Γιατί να θέλει άραγε κανείς να γράψει ένα βιβλίο για τη φιλοσοφία της Γιόγκα; Πρόκειται για ένα ερώτημα μπροστά στο οποίο σίγουρα θα βρεθεί οποιοσδήποτε επιχειρήσει ένα συγγραφικό εγχείρημα σαν κι αυτό.
Για μένα, η απάντηση ήρθε μέσα από την πεισματική μου άρνηση να δεχτώ την άποψη πως η φιλοσοφία δεν μπορεί με τις ακατανόητες έννοιές της να ακουμπήσει στις ανάγκες του σύγχρονου ανθρώπου και να του προσφέρει ανακούφιση από τα καθημερινά προβλήματα που αντιμετωπίζει. Βρίσκεται μακριά από την αληθινή ζωή και εκεί θα πρέπει να παραμείνει. Το εν λόγω έργο επιδιώκει να διαψεύσει ετούτη την άποψη.
Παρουσιάζοντας τη γιόγκικη θεώρηση περί ισορροπημένου βίου, που δεν είναι άλλος από έναν βίο έρευνας και γνώσης για τον εαυτό μας, σκοπός του είναι όχι απλώς να προβληματίσει, μα και να δώσει εξηγήσεις, να προτείνει, να παροτρύνει τον αναγνώστη να προχωρήσει σε συγκεκριμένες δράσεις για να βρει την ισορροπία που κρύβει η ενδόμυχη αλήθεια την οποία αδιάκοπα αναζητά.